KUKA庫卡機器人保養

KUKA機器人由機械手和柜組成，每日保養包含機器人、箱、教導盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔
KUKA機器人由機械手和控制柜組成，每日保養包含機器人、控制箱、教導盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。

一，KUKA機器人控制柜保養 

1）斷掉控制柜的所有供電電源。 

2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.

3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性

4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。

5）檢查風扇是否正常。

6）檢查程序存儲電池。 

7）優化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉空間正常。

8）檢測示教器按鍵的有效性，急?；芈肥欠裾?，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。 

9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

10）檢查變壓器以及保險絲。

二，KUKA機器人本體保養 

1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。

2）檢查各軸運動狀況。 

3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

4）檢查機器人零位。

5）檢查機器人電池。 

6）檢查機器人各軸馬達與剎車。 

7）檢查各軸加潤滑油。

 

8）檢查各軸限位擋塊。