NACH那智示教器維修

對工業機器人電路板交變信號產生和處理電路來說，采用示波器觀察信號通路各點的波形是最直觀、最有效的故障檢測方法。

波形法應用于以下三種情況：

1.波形的有無和形狀

在工業機器人電路板維修中一般對電路各點的波形有無和形狀是確定的，例如標準的電視機原理圖中就給出各點波形的形狀及幅值，如果測得該點波形沒有或形狀相差較大，則故障發生于該電路可能性較大。

當觀察到不應出現的自激振蕩或調制波形時，雖不能確定故障部位，但可從頻率、幅值大小分析故障原因。

2.波形失真

在放大或緩沖等電路中，若工業機器人電路板參數失配或元器件選擇不當或損壞都會引起波形失真，通過觀測波形和分析電路可以找出故障原因。

3.波形參數

利用示波器測量波形的各種參數，如幅值、周期、前后沿相位等，與正常工作時的波形參數對照，找出故障原因。

應用波形法要注意

（1）對電路高電壓和大幅度脈沖部位一定注意不能超過示波器的允許電壓范圍。必要時采用高壓探TOU或對電路觀測點采取分壓或取樣等措施。

（2）示波器接入工業機器人電路板時本身輸人阻抗對電路有一定影響，特別測量脈沖電路時，要采用有補償作用的10：1探TOU，否則觀測的波形與實際不符。

機器人控制柜常見故障及解決方法

常見問題：

一：開關經常跳或者不能合閘？

1. 開關老化

2 .開關選型不對

3 .水泵卡死或電機內部短路

4 .線路老化，短路，用線過小或者缺相。

解決方法：

將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動電機看看是否有卡死；必要時更換開關。