YASKAWA安川控制器維修

安川YASKAWA伺服控制器維修MR-J3BUS1M2根MR-J3BUS05M19根電池：MR-J3BAT22塊選件：MR-J3CN1A13個(A鼓旋轉伺服、B鼓旋轉伺服、帶束鼓旋轉伺服、轉臺旋轉伺服、內襯層供料架、內襯層定長輸送、內襯層模板伺服、胎體輸送、胎體模板伺服，這些伺服放大器控制的電機沒有極限要求，其他的伺服電機都有極限保護，而且需要近點DOG信號)。MT系統系統圖考略到現場，伺服電機帶動負載有三種：一是，滾珠絲杠；二是，皮帶；三是，直接帶動的負載，像前兩種情況，負載運行時需要的扭矩會比較大，所以配以減速機，來降低速度，提高扭矩。在配盤安裝時候，主要考慮的是，兩個主鼓伺服電機，各為11KW，所以外置制動電阻，在接線時要考略到。

電阻發熱，盡量避開電器元件。根據現場的電機安裝，也考略到編程的活性，現場分了4個主柜體：電源柜、plc控制柜、大功率伺服柜、小功率伺服柜，針對配上貼合側、1和2帶束側、3和4帶束側供料部分，配置了三個小柜體，專門裝變頻(在工程照片中有體現)，這都是為了考略設備運轉起來，電器元件散熱問題，另外專門配置了2臺空調，來創造一個恒溫的控制環境?，F場調試調試的步驟步：調試前，把放大器、變頻器、遠程模塊的站號、波特率撥好，檢查主回路和控制回路接線有沒有錯誤，以及機械有沒有到位。確認完畢后，上電試車。第二步：GXworksMTDeveloperGTdesigner3編好的程序，下載到Q13UDEHCPU、Q173DCPU、GOT1275中。

在這里通信中需要設置一下，自己的電腦設置的IP地址和plc的要在一個區域內，網絡號一致，站號不同，以下是與1號CPU(192.163.3.39)和2號CPU的通信。PC機與1號和2號CPU通信圖第三步：打點?，F場的輸入輸出點根據plc反饋的狀態進行與圖紙進行確認。防止在接下來的手動動作中誤動作。第四步：手動自動編程。1)、安全性及保護：由于現場用到的伺服放大器比較多，而且設備要求的精度也想到的高，所以考略到安全性和設備的保護，22個伺服中，其中13個伺服都通過J3-CN1插頭，把左右極限和零點作為硬極限接到伺服放大器中。鼓高速旋轉的極限限位，還有胎面傳遞環、左右鋼絲圈環伺服電機移動的安全開關都起到立即停止伺服電機的作用。