安川機器人示教器維修方法
現在,大多數機器人使用仍選用示教編程方法,而且主要集中在轉移、碼垛、焊接等范疇,特點是軌道簡略,手藝示教時,記載的點不太多??偨Y一下,安川機器人示教編程有以下優缺點:
長處:
編程門檻低、簡略便利、不需要環境模型;對實踐的機器人進行示教時,能夠批改機械構造帶來的差錯。
怎樣維修安川機器人示教器
缺點:
1、示教在線編程進程繁瑣、功率低。
2、精度完全是靠示教者的目測決定,而且對于雜亂的路徑示教在線編程難以獲得令人滿意的作用。
3、示教器品種太多,學習量太大。
4、示教進程容易發生事故,輕則撞壞設備,重則撞傷人。
5、對實踐的機器人進行示教時要占用機器人。
示教器看是復雜,其實挺簡單的,操作需要專業人員指導,才能避免示教器的損壞或是故障,一旦發生故障,應馬上進行安川示教器維修,才不會影響企業的工作進程。