三菱機器人維修保養

一、保養?1、每次使用過機器人實驗室后，要進行衛生打掃工作；?2、定期擦拭機器人本體，避免因積累粉塵過多而滲入機器人旋轉關節；?3、定期查看外圍電氣系統，是否出現電線脫落、老化等。

二、維護?1、機器人或機器人系統應有檢查和維護程序，以確保其連續安全運行；?2、應盡可能將機器人臂放置預定位置，在安全防護空間外進行維護；?3、當必須在安全防護空間內進行維護時，應使用“鎖定”或“標記”方式關斷機器人系統；?4、當機器人加電時，在安全防護空間內工作應做到如下幾點：?a)?進入安全防護空間前，應完成以下步驟：?1)?對機器人系統進行目檢，以判斷是否存在可能引起誤動作的狀態；?2)?如用示教器控制，為確保正常操作，使用前應做功能測試；?3)?如發現任何故障或誤動作，在人員進入安全防護空間前，應按要求進行校 正和再測試。?b)?安全防護空間內維修人員應能全面控制機器人或機器人系統，此時：?1)?機器人控制應脫離自動操作狀態；?2)?機器人應不響應任何遙控信號；?3)?機器人系統的所有急停裝置應保持有效。?c)?啟動機器人系統自動操作前，暫停的安全防護裝置應恢復原有效用