DENSO愛普生示教器維修

如果愛普生機器人示教器的模式選擇器開關轉至“TEACH”模式，操作員可在按下啟用開關且安 全防護打開時以低速將機器人步進移至預定義點。 
      若選定測試模式（T1或T2）,操作員可在按下啟用開關且打開安全防護時對程序進行 驗證。 應對將使用示教器的人員就使用方法進行充分的培訓。 
      在安全防護區內使用示教器時，請遵守以下準則： 
(1)進入安全防護區使用示教器之前，請將模式選擇器鑰匙開關轉至“TEACH”。 
(2)進入安全防護區。執行示教操作并在“示教”或“測試”模式下對程序進行驗 證. 

 

(3) 愛普生機器人示教結束后,離開安全防護區并關閉安全防護。 
(4)將模式選擇器鑰匙開關恢復至“AUTO”。 
(5)由緊急連接器輸入閂鎖釋放信號以釋放閂鎖狀態。 有關緊急連接器引腳分配的詳細信息,請參閱愛普生機器人控制器手冊(RC700/RC700-A)。