Fanuc發那科機器人維修

發那科FANUC機器人維修經驗分享
SRVO-006 SERVO Hand broken
可能原因：安全把手斷開。如果沒有找到斷開的把手，那么，很有可能是機器人連線信號HBK為“0”伏。
解決方法：1. 檢查電力供應設備上的保險絲（F4）。如果被燒斷，則更換保險絲。
2. 按住shift鍵，同時按下警告松開按鈕以松開警告。
3. 按住shift鍵，通過慢速進給把工具定位到工作區域。
a 更換安全把手
b 檢查電線
SRVO-007 SERVO External emergency stops
可能原因：按下了外部緊急制動按鈕。
在操作面板的電路板上的接線板上，在EMGIN1和EMGIN2信號間沒有建立聯系。
解決方法：如果使用外部緊急制動，清除錯誤源并按RESET.
如果不使用外部緊急制動，檢查EMGIN1和EMGIN2信號間的連線。
SRVO-008 SERVO Brake fuse blown
可能原因：EMG印刷電路板上的剎閘保險絲燒斷。
解決方法：更換保險絲。檢查緊急制動控制印刷電路板上的LED(FALM)看保險絲是否燒斷。
SRVO--009 SERVO Pneumatic pressure alarm
可能原因：氣壓警告表示有缺陷。如果氣壓警告沒有被探測到，那么，可能是機器人連接線的PPABN信號為“0”伏。
解決方法：如果氣壓警告沒有被探測到，則查看電線。