伺服 - 001 操作面板緊 急停止SRVO - 001
Operator panel E-stop
[現 象] 按下了操作箱/操作面板的緊 急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報 警同 時發 生，或者配 電盤 上的 LED(綠 色)熄滅時 ，主板(JRS11)-配電盤 (JRS11)之間 的通信有異常，可能是因 為電纜 不良、配 電盤 不良、或主板不良。(注釋 )
[對 策 1]解除操作箱/操作面板的緊 急停止按扭。

在很多行業中，工業機器人早已代替手工業機器，川崎機器人常規保養到底有哪些步驟呢，相對于大多數而言會比較缺乏相對應的理論知識，下面呢就為大家科普下川崎工業機器人的常規保養，具體步驟如下：
1、機器人工作狀況確認

工業機器人應用于焊接、裝配、搬運、噴漆及打磨等領域，任務的復雜程度不斷增加，而用戶對產品的質量、效率的追求越來越高。所以工業機器人的編程方式、編程效率和質量顯得越來越重要。
目前，應用于工業機器人的編程方法主要有三種

工業機器人在制造業使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為**的認可。但即使工業機器熱設計較規范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯關節式機器人，直角坐標式機器人，Delta并聯機器人，scara機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對關節式機器人。

三菱印刷機電路板維修對于維修人員是常有的事情，所以要掌握其出現的問題也是很重要的，*常見的問題還是復印件全白，為了幫助維修初學者，筆者整理了關于其知識點，具體如下：

其實我們都知道復印件全白故障分為感光鼓上有圖像和感光鼓上無圖像這兩種問題，因此我們要具體問題具體分析。

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