工業機器人在制造業使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強度和持續性要求較高的場合，品牌機器人的故障率較低，得到較為**的認可。但即使工業機器熱設計較規范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進行常規檢查和預防性維護。常見的機器人有：串聯關節式機器人，直角坐標式機器人，Delta并聯機器人，scara機器人，自動引導小車等，本文中的維護主要針對關節式機器人。

三菱印刷機電路板維修對于維修人員是常有的事情，所以要掌握其出現的問題也是很重要的，*常見的問題還是復印件全白，為了幫助維修初學者，筆者整理了關于其知識點，具體如下：

其實我們都知道復印件全白故障分為感光鼓上有圖像和感光鼓上無圖像這兩種問題，因此我們要具體問題具體分析。

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在工業生產中，為何多軸機器人能直接替代手工業機器人呢，多軸機器人的優勢又到底在哪呢？
多軸機器人它可以實現自動操控、可重復編程、多自由度、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。