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            工業機器人與工業機械手有什么區別?

            發布時間:2021-09-30

            瀏覽次數:2875

                  工業機器人是用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被普遍應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中,通常指的是一個單純的機器人(它是機器人的一種,其他的如服務機器人等)??蛇M行編程操作,但它自己通常和末端執行器(機械手)組裝才能組成一臺正式完整的機器。工業機器人是一個整體,機械手只是一小部分。
            工業機械手是模仿人的手部動作,按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成,智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
            工業機器人是一個整體,機械手只是一小部分舉個例子說明:一個人就是工業機器人,而人的手就好比機械手。機械手執行簡單的動作比如說只負責抓放物件,機器人則指執行復雜的工作,機械手不會聽取簡單的命令,機器人則會執行簡單的命令,帶有智能的一種稱呼。

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            工業機器人具有良好的可編程性和通用性,能夠滿足多樣化工業產品和小批量生產的要求,工業機器人的應用領域也得到了極大的拓展。在工業生產中,諸如弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人的工業機器人已經被普遍使用。工業機械手在工業生產中的應用極為普遍,大致有以下幾方面:

            ①實現單機自動化:各類半自動機床的自動上下料;

            ②組成自動生產線:在單機自動化的基礎上,自動裝卸和輸送工件,可以使一些單機連接成自動生產線;

            ③特殊工作環境:如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發等環境采用機械手(或自動或遙控)代替人進行作業。

            經過以上分析,工業機器人和工業機械手的區別就非常明顯了,如果是你你會選擇哪個呢?




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